@MrNiemand
@recyle das stimmt net ganz mit den Ausgängen man benötigt 2 Ausgänge wenn man vorwärts - aus - rückwärts fahren will nur rückwärts-vorwärts benügt sich mit einem Pin.
Stimmt genau.
Bei einem Roboterarm ist es aber ziemlich blöde, wenn man die Motoren nicht abstellen kann. Daher lag ich mit meinen 2 Ausgängen wohl nicht so verkehrt, oder?