ASURO - aktuelle asuro.h und asuro.c?

[christoph83]

Hallo,
habe gerade ein Codefragment von Andun gefunden, welches ziemlich nützlich bei der Linienerkennung scheint.
Mein Problem ist jedoch, dass er eine aktuelle asuro.c verlangt, die ich hier aber nicht finden kann.
Könnt ihr mir weiterhelfen?

Bitte schnelle Antwort. Wollte die Sachen heut noch fertig machen!

Danke.
Christoph

/************************************************************************************* 
Asuro Liniensensor Test | 
------------------------- 
Mit diesem Programm können die Liniensensoren getestet werden. 
Sie sollten am besten abgeschirmt sein mit, zum Beispiel, Schrumpfschlauch o.ä.. 
Die Werte die auf der Rechten Seite stehen sind die absoluten Werte und 
sollten auch so bleiben, selbst wenn sich das Licht Verhältnis ändert. 
*************************************************************************************/ 
#include "asuro.h" 		// bitte library von Andun im roboternetz benutzen 
int main(void) { 
unsigned char newLine = 10; 
unsigned char cR = 13; 
StatusLED(YELLOW); 

Init(); 
StatusLED(GREEN); 
unsigned char text[] = "Starte Suche nach Schwarz! ";
SerWrite(text, strlen(text)); 

while(1) { 	
int line_off[2]; 		// Messe mit AUSgeschalteter Front LED 
LineData(line_off); 		//Messe ... 
FrontLED(ON); 
int line_on[2]; 		//Messe mit ANgeschalteter Front LED 
LineData(line_on); 		//Messe ... 
PrintInt(line_on[0]); 
SerWrite(" | ", 3); 
PrintInt(line_off[0]); 
SerWrite(" | ", 3); 
PrintInt(line_on[0]-line_off[0]); 
SerWrite(&newLine,1); 
SerWrite(&cR,1); 
FrontLED(OFF); 
Msleep(500); } return 0; }

[Rakke]

Hei Christoph,

wenns pressiert: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...35447571264fe2

Ich weiß aber nicht, ob das schon der letzte Schrei ist.

Gruß Rakke

[christoph83]

Super Rakke,
das war genau der Thread, den ich gesucht hab!
Danke

[Andun]

Moin Christoph

Wo hast du den Code Teil von mir gefunden? Wenn du ihn auf meiner Website gefunden hast, dann hättest du dort eigentlich auch die asuro.c finden sollen, mit der ich arbeite.

Aber jetzt hast du des ja schon gefunden.

Andun

[christoph83]

Hallo Andun,
ja, habe es schon über deine Homepage gefunden. Wenn ich jedoch den Code aus dem Textfeld deiner Homepage kopiere, bekomme ich einen unformatierten Text, der sich in einer Zeile wiedergibt...keine Zeilenumbrüche und so. Das ist natürlich ziemlich mühsam. Außerdem hatte ich meist Zeitüberschreitung bei deiner Internetseite. Da alle anderen Seiten tadellos funktioniert haben, denke ich mal dein Server ist daran schuld.

Danke trotzdem für die Hilfe.
Hab ein kleines Prog zur Linienverfolgung geschrieben. Ging mit eurer Vorarbeit ohne Probleme. Brauchte das ganze dringend für einen Vortrag in der FH.
Hoffe mich in nächste Zeit mal wieder länger damit beschäftigen zu können.

Gruß,
Christoph

[Andun]

Hehe, ja dieser Free Space den ich da benutze der laggt zur Zeit ziemlich. Irgendwann werde ich mir mal auch einen richtigen Space zu legen.

Das mit dem unformatierten Text ist natürlich wirklich doof. Aber eigentlcih hab ich auch die Dateien selbst gelinkt, dass man sich die runterladen kann. Mann muss nur auf den Namen klicken. Das sollte ich auf der Page mal mit dazu schreiben.

Andun

[stochri]

Hallo Zusammen,
bin grad auf das ASURO-WIKI gestossen:

http://asuro.pytalhost.de/pmwiki/pmw...ain/Bibliothek

Hier dürfte der Pointer auf die neueste Version immer zu finden sein.

Gruss,
stochri