naja, bei den üblichen beinen mit einen Gelenk weniger hat ja das Bein beim Fortbewegen so eine Kreisförmige Bewegung, die den Bot dann nach links und recht drückt. Wenn ich aber ein Gelenk mehr einbau, kann ich das ausgleichen. Das Bein macht dann eine Geradlinige bewegung nach hinten. Sieht halt fließender aus.