Spinnenbot mit 8 Beinen???

[PicNick]

Ich würde nicht wegen dem Gelenk nicht so piesacken, wenn es nicht in deinem Fall gleich acht (!) Servos mehr wären.

Das Argument ist nicht richtig: Nimm doch einfach einen Zirkel und versuche es: Steck' ihn rein und schau, ob du mit der Spitze auch einer geraden Linie folgen kannst, du wirst sehen, das geht

[Matze0001]

ja,ok, geht auch. gefällt mir aber nicht so. hat ja auch einen Sinn, dass eine Spinne ned nur drei Gelenke an einen Bein hat. Würde trotzdem auch wegen der Optik gern eins mehr einbauen. Obs jetzt ein paar Servos mehr sind is eigendlich egal.

[PicNick]

..gefällt mir aber nicht so...

DAS Argument ist o.k.  

.. dass eine Spinne ned nur drei Gelenke an einen Bein hat.

EIne Spinne hat NOCH mehr, aber etwas anders

[walddax]

Geil, noch einer mit diesem Interesse Freu mich auf Fortschritte  

[Matze0001]

Das hab ich mir schon fast gedacht, das sowas jetzt kommt   Na, des is mir dann doch zu viel   Von meinen Koncept möcht ich aber ned abweichen. Ich hab halt eigendlich bloß Angst, wegen den Gewicht meines Bots, dass die Servos das Gewicht nicht tragen können  . Sonst bin ich eigendlich immer so, das ich einfach drauf los bau. Aber da trau ich mich nicht so recht, weils doch a bissi a Arbeit is und das Risiko, das die Servos nicht ausreichen und ich alles nochmal komplett umbauen muss ist mir da zu hoch.

[Matze0001]

Ja, find ich viel interesanter als ein fahrbarer Bot. Die find ich langweilig... Würd mich da auch auf Fortschritte freun

[PicNick]

An dem WIki-Link oben siehst du, daß ich begonnen habe, mir die Sache mit den Spinnenhaxen näher anzusehen.
Ich kann dir inzwischen nur überschlagsmäßig Tips geben:
Bei 8 Beinen kannst du doch rechnen, daß die Hälfte davon immer am Boden ist. Also bleibt für jeden Haxen mal 1/4 des Gesamtgewichtes über.
Die ärmsten Hunde sind die Hüft-(Schulter?)Servos: Die müssen Ihren Anteil heben könen, mit der Hebellänge Drehpunkt-->Fußpunkt.
Die Servos dazwischen haben dann etwas kürzere Hebeln und günstigere Winkel.
Ein großer Jammer ist, daß auch immer die Position gehalten werden muß, d.h. die Servos ziehen immer mächtig Strom.

[Matze0001]

da wärs ja ned schlecht, wenn man anstatt Servos. Einfach Motoren nimmt und ein Schneckengetriebe irgendwie dran tüftelt... Is mir aber zu kompliziert...  

[Promech]

Wie groß und wie schwer soll der Bot denn eigentlich werden?

[PicNick]

Man müßte verschieden Getriebe in den Servos haben können: Es ist ja so, daß der erforderliche Weg am Hüft-Servo recht kurz sein könnte, d.h. grössere Übersetzung->mehr Kraft, während andere nicht gar so belastet sind, aber weitere Wege brauchen (Vortrieb von dem Vieh) .