Ja, einfach ein R in die Signalleitung.

Falls tatsächlich Daten zu übertragen sind, ist SPI am schnellsten und einfachsten.

Wenn ein AVR nix zu tun hat während der andere arbeitet und nur auf das Handshake vom andern wartet bzw die Kontrolle abgibt und danach idle ist, hast du nicht viel gewonnen durch die Parallelisierung... Mehr Ports kannst du auch mit nem grösseren Bruder haben.