Hallo crowdy!
Genau, die pull-up Resistoren sollen der H Pegel auf den SCL und SDA Busletungen halten, wenn kein, von den an die I2C Bus angeschlossenen Modulen, sie auf L zieht. Du kannst von 4,7 kOhm ausgehen und abhängig von I2C Frequenz und Belastung durch angeschlossenen Module, dementsprechend ändern.
MfG