Für die serielle Schnittstelle:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=23

und einen MAX232 und eine Spannungsversorgung.

Damit können Servos und "Fahrtregler" (aus dem Modellbau) direkt angesteuert werden.
Es gibt auch einen 20fach Servo-Controller, komme aber nicht auf die Bezeichnung.

Die Ansteuerung ist einfach: Seriell die Servopositions-Daten (bzw. die Motordrehzahl-Daten in Prozent) senden. Dafür braucht's unter Linux keinen Treiber.

Blackbird