Hallo,

Habe als Kompassersatz (Kompass ist zu leicht ablenkbar) versucht einen Drehratensensor, derBeschleunigungen misst zu integrieren, um nach zwei Versuchen auf den zurückgelegten Weg, bzw. Winkel zu kommen. Allerdings schleichen sich nach kurzer Zeit Fehler ein, der die Winkelberechnung erheblich stört.
Ist es möglich fehlerfreie Werte zu bekommen?