4WD offroad Bot --Gehäuse fertig--

[Bluesmash]

...Akkuladung 10Zellen... das ist genau das was wir brauchen

gruss Bluesmash

[Spion]

Also ich arbeite an einem ähnlichen projekt ( https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...11675&start=44 ) ich würde die mal das empfehlen ( https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...238&highlight= ) da ist so ein Projekt schon geglückt!!

mfg Luca

[Bluesmash]

Hallo Spion!

So wie ich sehe nimst du auch 4 Motoren für dein Projekt oder?
Wie machst du das mit der ansteuerung? 4xPWM Ausgang oder 2xPWM und dann immer 2 motoren mit dem gleichen PWM ausgang ansteuern?

BlueSmas

[Spion]

Ja ich werde 4 Motoren verwenden!
Ich werde jede Seite mit einem Driver, Multiwatt-15 = L 298N (von Reichelt: L 29 austatten, dieser wird ja auch per PWM angesteuert.

mfg Luca

[stochri]

Immer wieder gerne genommern: AKKUSCHRAUBER

http://perso.wanadoo.es/carabaza/photo.htm

schau Dir mal den Titan 7 auf der Seite an.

[Bluesmash]

der ist wirklich der hammer mit seinen akkuschrauber und seinem drehgelenk...

was würdet ihr machen? die avr's haben ja nicht 4 pwm ausgänge... sollte ich jeder antriebsseiten einen eigenen AVR spendieren oder die 2 motoren jeder seite mit dem gleichen pwm signal steuern?

gruss bluesmash

[Bluesmash]

Hallo zusammen!

nun liegen die ersten test ergebnisse vor ich habe nun den Grundaufbau mit motoren und räder fertig... und zu meinem erstaunen sind die motoren sogar stark genug um den bot auf dem teppich zu drehen *freu* auch mit ein bisschen zusatzbelastung... der hauptteil des Gewichtes ist ja schon drauf jetzt fehlt nur noch die gesamte elektronik und ein hübsches chassis dass einigermassen wasserdicht ist...

schöne grüsse bluesmash

[[IN]Crusher]

Hi!

Ich arbeite an einem änlichen Projekt:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=14423

wie dort auch geschrieben werden je 2 parallel geschaltete Motoren an 1 Ausgang gehangen.

ich werde zuerst versuchen das ich die Motoren über die RN-Control steuern kann...

MfG Jürgen

[Bluesmash]

Du hast sogar fast die gleichen motoren... ich habe die mit 100:1 übersetzung.
ich habe mir gedacht ich nehme nen mega8 als hauptprozi und für jede seite noch mal nen mega8. die zusätzlichen mega8 benütze ich dann noch als A/D erweiterung für die 4 sharp, LDR's und am hauptprozi wird die batteriespannung und ev. der ladestrom gemessen... das ganze wird dann über I2C verbunden...

bluesmash

[recycle]

@Bluemash

was würdet ihr machen? die avr's haben ja nicht 4 pwm ausgänge... sollte ich jeder antriebsseiten einen eigenen AVR spendieren oder die 2 motoren jeder seite mit dem gleichen pwm signal steuern?

Macht es denn irgendeinen Sinn, wenn du die beiden Motoren auf der selben Seite unterschiedliche schnell drehen lassen kannst?

Wenn du mit 4 PWMs den doppelten Aufwand betreibst, sollte das mindestens irgendeinen geringfügigen Vorteil haben.

Mir fällt keiner ein. Selbst wenn die Motoren auf jeweils einer Seite durch Fertigungstoleranzen leicht unterschiedlich schnell laufen, wird sich das bei einem 4-Rad Antrieb kaum bemerkbar machen.