Hallo Zusammen!

Im moment plane ich gerade einen neuen Bot. Er soll 4 Räder bekommen und jedes Rad wird angetrieben, 2x 12V 1,2Ah Bleiakku, 1 US Sensor sowie 3 Sharp Sensoren 2 schräg nach vorne und einen schräg nach unten um Abgründe zu erkennen, 1 funk Cam und ein easy Radio Funkmodul, ev. noch Temperatur Sensoren und LDR's
Um in völlig autonom zu machen würde ich gerne die akkus mit Solarzellen laden.

Das gehäuse wird 4-eckig und ca 6-7cm hoch... und oben darauf kommen die sensoren. alles sollte wasserdicht sein damit er auvh mal bei Regen draussen bleiben kann...

folgente Teile habe ich mir ausgesucht (alles von Conrad):
Motoren: 4x RB 35 1:100 227560-62
Räder: 4x 227763-62
Solarpanel: 196620-62

Nun zu meinen Fragen:

1. Sind die Motoren stark genug um den Bot zu wenden? da ja bei solcher anordnung der Räder enorme Reibungen entstehen... auf Wiesen und Beton/Teer Untergrund?

2. Ist es möglich die Akkus mit den o.g. Panels zu laden? mit 40mA geht es halt etwas lange... sonst könnte man ev. auch 4 stück einbauen...

3. was haltet ihr von der Sensor anordnung?

damit ihr euch ein wenig vorstellen könnt wie ich das denke hab ich ein kleiner Testaufbau mit Papier gemacht (siehe Bild):
-Blau: US-Sensor
-Rot: 2 Sharp Sensoren
-Grün: Akku's
-Braun: Motoren

übrigens dass daneben ist ein 50cm Massstab...

*edit*
hatte ich vergessen: der bot wird schätzungsweise ca. 2-2,5kg schwer...