Sensor um 360° drehen

**sulu** · 21.11.2005, 16:10

Hi, sitze momentan an einem Überwachungsbot. Er soll nur fernsteuerbar sein. Um beim navigieren niergendswo anzustoßen , wollte ich einen Abstandswarner immer im Kreis rotieren laßen (Nur um ein ungefähres "Bild" von dem Abstand zur nächsten Wand zu haben).Welche Art von Sensor kann ich am schnellsten drehen lassen,
sodass ich auch noch zuverlässige Werte erhalte?
Ultraschall oder IR?

**PicNick** · 21.11.2005, 16:25

Am schnellsten kannst du wohl mit US, z.B. SF08 messen. Durch den recht großen Aufnahmewinkel reicht es wohl, alle ~30 Grad eine Messung zu machen, eine dauert ca 60 mS.
Für die Abstände zu Wänden ist das mit einer Reichweite von ~3m sicher genau genug.
Für kleinere Hindernisse im Abstand < 0.8 m würde ich eher die Sharp IR (G2D12) nehmen. der mißt in etwa 50 mS. Müßtest du öfter messen, dafür kannst du aber auch zwischen Stuhlbeinen durchnavigieren.

360 Grad ? Isses nicht hautpsächlich für die Fahrtrichtung interessant ?

**sulu** · 21.11.2005, 16:39

Die Fahrtrichtng hab ich einer Kamera im Blick.
Nochmal zum Sharpsensor:
Was für einen Winkel hat der?

**PicNick** · 21.11.2005, 16:47

Uii, da hat's einen Thread gegeben, genau weiß ich das jetzt nicht. Ziemlich klein auf jeden Fall. Ich spiel' mich zu Hause mir so einem IR-Radar, Dickere Stifte (Edding) etc. innerhalb der ~80 cm kann man jedenfalls tadellos orten. Je näher, je genauer, logo.