Hallo zusammen!
In der letzten Zeit habe ich es mal auf dem 2Beiner Segment der Roboter probiert... aber viel brauchbares ist dabei nicht herausgekommen... wie im Titel schon steht... und ich glaube ich habe das ganze auch ein wenig unterschätzt...
Aber ich möchte euch hier trozdem mein Grundgerüst vorstellen...
Ich benutzte 10 von diesen mini-Servos von conrad mit 12Ncm und 2 grössere mit 32Ncm unten für die Füsse, da dort die grösste Belastung ist.
Meine Erfahrungen: die Servos würden eigentlich das Gerüst tragen und würde auch funktionieren, aber da die Servos an der Belastungsgrenze sind neigen die Beine zum schwingen, wenn es mal angefangen hat wakelt der ganze Unterkörper vor und zurück... ausserdem sind die Servos nicht gerade präzise und dies macht es sehr schwierig sie einigermasen zu positionieren...
Schöne Grüsse aus der Schweiz, Bluesmash
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