Ja eben ein Kurzschluß der die Versorgungsspannung auf knapp 2V begrenzt, damit kann kaum etwas zerstört werden.
Diese Aussage ist definitiv falsch. Es kommt ganz auf den Strom an, der im Kurzschlußfall fließt.
Wenn man einen Treiberbaustein kurzschließt, wie hier geschehen, kann es durchaus vorkommen, dass dieser zerstört wird.
Der L298 kann aber am Ausgang 4A vertragen. Da Du nur 400-500mA gemessen hast, gehe ich davon aus, dass Dein Netzteil nicht mehr Strom liefern kann. Von daher sollten die Treiber noch in Ordnung sein. Bei den Freilaufdioden solltest Du aber noch mal nachschauen, ob die den Kurzschluß überlebt haben.

askazo