ZitierenUm das Bild auf den PC zu übertragen würde sich z.B. eine Webcam mit Wireless Lan anbieten.Wie kann man den Bot über Pc steuern, bzw die das Kamerabild und die Sensor Messewerte auf den Pc übertragen?
Das Signal von analogen Kameramodulen mit AV Ausgang kann man über eine TV Karte in den PC bringen. Da ein Kabel dazwischen nicht so besonders praktisch ist, kann man dieses duch ein Funk-AV Übertragungsset ersetzen. Die gibts recht günstig bei diversen Elektronikversendern und auch immer mal wieder bei diversen Lebensmittel-Discountern.
Etwas elegganter ist dann sicher direkt eine kleine Funk Kamera zu kaufen. Die werden z.B. bei Ebay häufig angeboten.
Im aktuellen Werbeprospekt vom Praktiker-Baumarkt wird auch recht billig eine kleine Funk-Kamera mit Empfänger angeboten. (war bei uns heute allerdings schon vergriffen).
Weitere Möglichkeit wäre eine kleine Handy-Kamera mit seriellem Ausgang. Die seriellen Daten könnte man dann über ein serielles Funkmodul an den PC senden. Das hat zwar den Nachteil, dass die serielle Datenrate nur für Einzelbilder in kleiner Auflösung reicht, hat aber den Vorteil, dass man die serielle Funkübertragung gleich nutzen kann um Daten vom PC an den Roboter zu senden.
Die Datenübertragung vom PC, könnte man ausser über ein Kabel und ein Funkmodul auch über Wireless LAN realisieren. Dafü braucht man dann allerdings auf Roboterseite irgendein Board mit dem man WLan und seinen Controller zusammenbringt. Da gibt es einige fertige Lösungen, meist leider nicht ganz billig.
Kurz gesagt, es gibt eine ganze Menge Lösungen für das was du vor hast, du musst dir aber wohl die Mühe machen rauszufinden, was für deinen Zweck, Geldbeutel und Geschick am geeignetsten ist.
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