Hallo starburg!
Ich habe eine Idee, weiss aber nicht ob sie ein Sinn hat. Aus einer Düse die sich so nah wie möglich an der obrfläche befindet, parallel zu der Oberfläche Pressluft (Impulse?) "senden" und mit einfacher s/w Kamera die Oberfläche "beobachten". Die Presluft müsste das Wasser irgendwie ändern (bewegen?), was die Kamera "merken" sollte. Beim ferschmutzten Wasser sollte es (wenn überhaupt) sogar besser funktionieren.
MfG