Ich habe versucht eine kleine Skizze von dem zu machen was mir vorschwebt. Der Untergrund ist absolut fest und unbeweglich. Ledlich der Sensor soll auf einem fahrbarem Untersatz mit etwas Computer-Hirn montiert werden. Ich habe zuerst das Wasser mit einem roten und einem grünen Laser angestrahlt und dabei die Reflexion gemessen. Nachdem ich verschiedene Filter vorgeschaltet hatte bakam ich verwertbare Werte. Diese ließen sich jedoch bei erhötem Verschmutzungsgrad des Wassers nicht mehr reproduzieren. Seitdem bin ich wieder auf der Suche nach neuen Ideen.
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