Mein erster... MyRo

**[IN]Crusher** · 20.11.2005, 18:50

richtig...
die Radachsen sind heute grad vom Dreher gekommen... werde sie kommende woche zusammen mit den 2 anderen motoren befestigen...

MfG Jürgen

**[IN]Crusher** · 23.11.2005, 23:00

Hallo zusammen...

leider hab ich bezüglich meines RNBFRA - Boards einen herben Rückschlag erleiden müssen.

Ich plane mir jetzt ein anderes Board zu holen, da es das sinnvollste ist, wie mir auch PicNick bestätigt hat, der sich ja SEHR gut mit dem Board auskennt..

Hier nun meine Frage: Denkt ihr dass es die RN-Control 1.4 an jedem Motorport 2 parallelgeschaltete RB35 anzutreiben?

Denn ich denke es wäre das beste mit eben dieser anzufangen. Da diese auch schon fertig aufgebaut ist, kann ich mich vorerst komplett auf die Programmierung konzentrieren und mich späterhin mehr und mehr mit der elektronik befassen...

MfG Jürgen

**recycle** · 23.11.2005, 23:29

@[IN]Crusher

und ich hab mir mit dem rechner hier auf roboternetz ausgerechnet, dass mein robby 12 kg bei der übersetzung wiegen dürfte... und das tut er (jum Glück )noch nich...

Wenn du die 12 kg mit dem Scipt zur Motorberechnung hier im Forum ermittelt hast, mach lieber so schnell wie möglich ein paar Tests ob der Roboter es schaft sich auf verschiedenen Utergründen auf der Stelle zu drehen und Kurven zu fahren.

Wenn ja probier am besten auch gleich aus, wieviel Gewicht du drauf packen darfst bis er es nicht mehr schafft.

Das Script zur Motorberechnung errechnet den Drehmoment den die motoren brauchen, damit ein Roboter mit 2 Rädern + Stützrad von der Stelle kommt.

Vier Räder und Panzersteuerung erfordern sehr viel mehr Kraft/Drehmoment. Das wurde hier auch schon in mehreren Threads ausführlich diskutiert.

Dein Fahrgestell sieht klasse aus. Sieht vor allem danach aus, dass du dir viel Mühe damit gibst. Daher wäre es schon schade, wenn du zu spät feststellst, dass das mit der Panzersteuerung so nicht klappt und dann alles umbauen musst.

**[IN]Crusher** · 26.11.2005, 13:02

Hi recycle...

Danke für den Hinweis... ich konnte leider das ganzee bis jetzt noch nicht testen, da die Radachsen zwar fertig gedreht sind, ich sie jedoch noch nicht hier hab...
Und ich mich außerdem noch für ein neues Board entscheiden muss (siehe ein Betrag weiter oben....)

Im moment wiegt bein roboter 4,6 Kilo... bis jetzt kann ich also nur hoffen, dass die 4 Motoren das Packen...

MfG Jürgen

**[IN]Crusher** · 29.03.2006, 17:11

Hallo Leute!

Ich hab ENDLICH nach meinem Zivildienst mal wieder Zeit gefunden mich meinem Roboter zu widmen. (JAja... Kaum zu glauben, aber es gibt Zivistellen, bei denen man arbeiten muss

)

Ich wollte mir für meinen Roboter einen LiPo Akku holen....

welchen würdet ihr mir empfehlen bzw. was sollte ich beachten?

Meine roboterbestückung ist:

4 x RB35 200:1 (davon jeweils 2 parallel geschaltet)

1 x RN-Control 1.4

mfg

Jürgen

**Andun** · 29.03.2006, 22:37

Also da du ja wohl einen Rasenmäher auch mal irgendwann daraus bauen willst, (ich hab jetzt nicht den ganzen Thread gelesen, falls ich was übersehen haben sollte...) wirst du einen seeehr starken Akku brauchen.

Warum willst du denn einen LiPo Akku benutzen? 2 Freunde von mir haben einen für ihr JuFo Modellflugzeug (ein Senkrechtstarter) gekauft. Der war ungefähr 4-5 mal so teuer wie mein Bleiakku und lieferte zwar mehr Power auf kurze Zeit, aber die Kapazität war nur gering mehr.

Falls du keinen guten Grund, wie zu viel Geld (

) oder realistischer radikale Gewichtsreduzierung, hast, dann würde ich einen "normalen" Bleigelakku nehmen.

Die sind zwar schwerer, aber sehr viel günstiger.

(Achja, meine Freunde hatten auch extra einen Feuerlöscher mit geschleppt, wegen der 0,2%igen Chance das der LiPo feuer fängt ... ???

das war mir schon ein wenig suspekt, aber die beiden wollten das so....

)

Andun

**Kampfratte** · 30.03.2006, 09:08

LoooL ich glaube bei meinem 1:10 Verbrenner is die warscheinlichkeit, dass der abbrennt deutlich höher...

**[IN]Crusher** · 30.03.2006, 18:26

gut... dann werde ich wahrscheinlich einen Bleiakku nehmen...

12 V und wie viel Ah? schicken denn 3,4 für eine halbwegs anständige laufzeit... (ich dachte an ca 1/2 - 1 stunde)

MfG Jürgen

**Andun** · 30.03.2006, 19:44

Naja, das ist schwer zu sagen. Du musst halt mal rauskriegen wie viel Strom dein Roboter so verbraucht. Also vielleicht einfach mal mit nem Netzteil testen und dann den Verbrauch messen. Anhanddessen kannste ja hochrechnen was du brauchst.

Andun