Darf ich vorstellen...

Das ist (bzw. wird) MyRo.

Das ist mein erster Roboter. Und zugleich auch mein Einstieg in die µC-Welt.

Im Moment kann er eigentlich noch nicht wirklich was...

ich lass grad die Radachsen von nem bekannten drehen - dann sollte er (hoffentlich) fahren können.
Ich hab die Räder einfach mal dran gestellt, damit man sich ein besseres bild machen kann.

Als Steuereinheit benutze ich ein RNBFRA 1.21

Die Motoransteuerung hab ich (bzw. PicNic, der mir extrem viel geholfen hat) schon mal hinbekommen.

Wie man sehn kann besitzt MyRo auch eine CMU-Cam halterung.
diese wird aber von mir (vorerst) zweckentfremdet.
auf der soll erstmal ein SRF08 Platz finden, damit MyRo nich überall gegen fährt.

Später möchte ich ihn als rasenmäh roboter benutzen. dafür wird er mit einem extra mähwerk ausgesattet werden. Skizzen hab ich dafür zwar schon gezeichnet, aber bis ich die brauchen werde, wird noch n weilchen hin gehn...

ich möchte ihn jetzt erstma zum fahren bringen, ohne, dass er irgendwo gegen fährt...

was gibts noch zu sagen?

Angetrieben wird er von 4 RB35 getriebe motoren mit übersetzung 200:1

Für Fragen, Kritik oder Anregungen steh ich natürlich gern zur Verfügung...


MfG Jürgen