Fanke für die Antwort. aber ich glaube, ich nehme mal den L293D, dieses Motor-Treiber IC.
Das hat direkt 2 Kanäle, und ist bis 800 mA über kurze Zeit sogar bis 1,2 A belastbar, das sollte allemal reichen, außerdem ist es halt in kleiner Bauweise und recht billig, mi 2 € pro Stück.

MFG Moritz