Hi,

ziemlich einfach sogar: das schwarze Kabel vom Servo an GND, das rote an UB+ und das blaue an einen der beiden Timer1 Ports. Dann nur ein PWM-Signal erzeugen. So ein Servo möchte alle 20ms einen Impuls von 1,0 bis 2,0 ms haben.

Ist aber alles hier schon erklärt, sogar ich hab's geschafft Bild