Hallo allerseits,

Ich bin auf der Suche nach einer guten Lösung für Shaft Encoder an den Rädern meines Roboters. Für Geradeauslauf ist das ja unerläßlich, sofern man Getriebemotoren einsetzt.

Was setzt Ihr für Sensoren ein? Ich habe bis jetzt einen CNY70 und eine Code-Scheibe auf Papier benutzt. Die Genauigkeit ist sehr mäßig, ich habe nur etwa 20 Unterteilungen nutzen können.

Probieren möchte ich es noch mit dem SFH9340, das ist dann eine Gabellichtschranke mit integriertem Schmitt Trigger. Ist sehr günstig, ich erwarte aber keine zu dollen Ergebnisse.

Ideal fände ich den Sharp GP1A74A1 ( http://www.sharpsma.com/sma/products.../gp1a74a_e.pdf ). Nur leider weiß ich dafür keine Bezugsquelle in Deutschland. Weiß jemand, ob man etwas vergleichbares im Inland beziehen kann?

ciao, Stefan.