das Servo nimmt normalerweise alles von 10 bis 30ms oder noch mehr.
Sollte eventuell auch noch mit geringeren Impulsabständen funktionieren.
Es gibt Verstärker für Servos zu kaufen, die afaik nach diesem Prinzip arbeiten.
Der eingehende Impuls aus der Fernsteuerung wird einfach geklont und mehrfach innerhalb der 20ms an's Servo geschickt, was die Festhaltekraft erhöht, da das Servo öfter positioniert wird.

Gruß
Christopher