@recycle
Servos werden normalerweise mit einer Frequenz von 20kHz angesteuert.
Da hast du glaube ich 20KHz mit 20ms verwechselt.
Die Ansteuerung der Modellbauservos efolgt nicht mit
20KHz sondern mit 50Hz entsprechend 20ms.
Die variable Pulsbreite von 1-2ms wäre ja auch
bei 20KHz schwierig zu realisieren.

Schöne Grüße Jan