Wenn DU Schrittmotoren nehmen willst das solltest DU di auch schon Schrittweise steueren - nur dann machen die Sinn. Ansonsten könntest du auch Getriebemotoren verwenden, das ist dann einfacher. Mit einem Relais udn RS232 kannst du jedenfalls keine Schrittmotoren sinnvoll ansteuern. Fertige Schaltungen für den LPT Port gibts glaub bei Conrad, Reichelt und NC-Step.de

Gruß Frank