Hallo Marco,

Willkommen hier im Forum.

Probleme mit den Tastern wurde u.a. in folgendem Threads beschrieben.
(Korrektur wg. K1, Testprogramm zum Ausgeben der Tasterwerte...)
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=12475
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=82999

Zum Motorproblem:
Laufen die Motoren beim Selbsttest vorwärts und rückwärts?

Bei der Motorbrücke werden 2 verschiedene Transistor Typen verwendet, die vom Aufdruck schwer zu entziffern sind. Diese dürfen nicht verwechselt werden.

Hier noch ein paar Threads zu dem Thema:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=9217
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=9846

Gruß Peter