Ich habe da mal eben im Code (http://www.avrprojects.net/projects/...per_driver.txt)

geguckt, und mir ist da etwas nicht schlüssig - sobald das Programm in die sub für cw/ccw springt, dann wird doch defintiv IMMER für vier Schritte gedreht, oder sehe ich das falsch ?

...es könne doch daher z.B. nie eine ungerade Anzahl Steps "angesprochen" werden, nicht wahr ?