Komisches Verhalten bei SD21 mit Picaxe mit ADC

[Anubisbot]

HI, hier die Teile Liste mit PDF

Das Sd 21 Servo Modul
Und ein Drucksensor von Conrad der 8mm
und ein Servo von Conrad

Also es liegt nicht an Dem Servomodul oder Pic da ich es mit nem Sharp getestet habe und da funktioniert alles.

Nur bei dem Drucksensor habe ich das noch nicht so ganz raus??
Ich habe den Sesor an ein Output und an den ADC in angschlossen.
Geht super so lange das Programierkabel drann ist.

Nein Leider habe ich kein Ozi

Für die Beschaltung siehe bitte PDF

Leider ist das PDF vom Drucksensor zu groß zum upload.
Hier die Bestellnummer bei C....
182519-F0

Das Prog sieht so aus:

symbol Servo1 = 63 ' servo 1 base register
symbol Servo1p = 84 ' servo 1 positive offset register
symbol Servo1n = 105 ' servo 1 negative offset register
symbol Base = 150' centre position
symbol Offset = 140 ' +/- 50 from centre position
ProgStart:
i2cslave $c2, i2cfast, i2cbyte ' setup I2C port for servo controller
pause 200
writei2c Servo1, (Base)

high 2
Loop:
readadc 1,b0
writei2c Servo1n, (b0)
pause 1000
goto Loop