man könnte mit nur 2 Sensoren einen großen Bereich vor dem Roboter abdecken.
mag ja sein, dass ich jetzt völlig im falschen Film bin, aber gilt nicht auch für Ultraschall die gute alte Regel Einfallwinkel=Ausfallwinkel?

Wenn ja, wäre dein Aufbau suboptimal, weil bei einem Hindernis frontal vor dem Roboter kaum reflektierte Wellen zurückkommen.
Einzige Ausnahme ist der Bereich wo sich die roten Linien kreuzen, aber da kommt die Reflektion dann beim falschen Empfänger an