Wie mein Robotor aussehen soll:

Ich möchte für jede Funktion einen eigenen uC verwenden, d.h. einen uC für jedes Antriebsrad, einen uC als Datensammler, einen uC als Online-Compiler, einen für die Akku kontrolle, ...
- interne Komunikation über IC2 (5 Drahtbus = 2 Datenleitungen, 2 Betriebsspannung, 1 Alarmleitung)

Deshalb auch meine Idee das Programm in einem uC übersetzen zu lassen.

Ihr denkt jetzt bestimmt ich "Spinne" oder ???? **

Aber ich denke aus ist das beste um einen Autargen-Robotor zu bekommen.