ASUROnaut - erste Version in Betrieb

**Archi** · 02.11.2005, 22:28

Hallo zusammen,

neuestes Spielzeug: Der ASUROnaut. Wie der Name schon sagt, prinzipiell auf dem ASURO basierend, aber mit
* Stärkerem Getriebe
* ATmega16 statt 8
* SMD statt bedrahtet
* 434MHz Duplex 100kbit/s-Funkmodul statt Infrarotschnittstelle für Telemetrie und Steuerkommandos
* Lichtschranken statt Kollisionstaster
* LiIon-Akku statt NiMH
* Hochauflösendere Odometrie
* Mosfet-Brücken für die Motoren
* Bugrad statt Tischtennisball
* Greifer
* Mit Headtracker aus der Ferne steuerbarer neige- und schwenkbarer Stereo-Kamerakopf mit Farbkameras und 2,4GHz Videosendern zur Bildübertragung auf ein Head Mounted Display.
* Beschleunigungssensoren für eine haptische Rückkopplung auf einen Force-Feedback-Joystick.
* Schaltnetzteil für stabile Stromversorgung.
* Videotexteinblendung in's Kamerabild ist angedacht, aber noch nicht realisiert...
* Mechanische Teile größtenteils aus Platinenmaterial.

Einige Kinderkrankheiten sind noch drin, aber der "Fahrspaß" ist schon vorhanden.

Das Ganze ist wieder gedacht für's School_Lab beim DLR in Oberpfaffenhofen, nur diesmal als Experiment zur Verdeutlichung von Telepräsenz. Leider ist die Raumfrage für die "Marslandschaft" zum drin rumfahren noch nicht gesichert, aber sobald sich Schulklassen für dieses Experiment anmelden können, melde ich mich nochmal...

Und: Nein, die Pläne für das Baby kann ich nicht posten

CU, Robin

**Vogon** · 02.11.2005, 22:32

Soll der mal in Serie gehen ? Nach dem Preis will ich nicht fragen !

**raoul4** · 02.11.2005, 22:57

schicked dingen haste da! wie teuer war das denn?

**michaelb** · 03.11.2005, 10:02

Cooles Ding!

Nein, die Pläne für das Baby kann ich nicht posten

schade!!!!

Gruß Michi

**patti16** · 03.11.2005, 12:08

schöner bot.

gruß
patrick

**No5** · 03.11.2005, 14:05

Wow!! Der Asuronaut würde mich auch intressieren sollte er eines Tages in Serie gehen werde ich Ihn mir auch bestellen. Das wäre villeicht auch für Leute wie mich mal eine möglichkeit etwas aufwändigeres zu basteln und dann noch zu sehen wo er Hinfährt.
Wird es Ihn bald geben, oder geht er nie in Serie?

**Goblin** · 03.11.2005, 17:01

sag mir doch mal wie lange der akku bei vollem betrieb hält. ansonsten: geiles teil!

**Archi** · 03.11.2005, 19:39

Hallo zusammen,

ich probier's mal:
* Preis für die abgebildeten Teile (ohne die Fertigung der Halbkugel für das blinkeden"Stehaufmännchen", das im Rahmen des Experiments eingesammelt werden soll) ca. 350 Euronen, incl. Platinen. Schlimm wird das erforderliche HMD, das wohl kaum unter 5000 Euronen zu lriegen ist, und der Head-Tracker für nochmal ca. 1kEuro.
* Eine Serienfertigung ist derzeit nicht geplant (war's aber bei ASURO auch nicht, wer weiß...). Leider ist die Zielgruppe zu klein, als dass sich der Aufwand lohnen würde.
* Der Akku häkt bei normalem Betrieb ca. 2 Stunden.

CU, Robin