Hallo natalie,

mit den beiden Odometrie Sensoren könnte man die Impulse zählen, die beim Drehen der Räder auftreten. Durch Vergleich linker/rechter Zählerstand könnte man entscheiden ob rechts oder links zum Hyperterminal geschickt wird.

ABER:
- man kriegt damit nicht heraus, ob die Räder vorwärts oder rückwärts gedreht wurden.
- schiebt man den Asuro seitlich gibt es gar keine Impulse.

Ich denke mal, die Aufgabe ist so nicht lösbar.


Gruß Peter