Goblin, die Elektromotoren keine Wechselspannung sondern Gleichspannung. Und an der Polarität könnte man schon erkennen wie sich der Motor dreht, aber beim standard-ASURO wird die Polarität der Motorspannung nirgends erfasst, da man ja normalerweise weiß wierum man den Motor ansteuert.

Aber um die Drehrichtung zu erfassen könnte man ja, zumindest beim auf-der-Stelle-Drehens des ASURA ja irgendwie Mit den Phototransistoren erkennen in welche Richtung sich ein Gitter aus schwarzen Linien am ASURO vorbeibewegt. Nur besonders genau krigt man das wohl nicht hin.