ja hab ich auch grad bemekrt aber ich hab das prob jetzt gelöst hat mich 75 bytes gekostet aber es funktioniert.. jetz muss ich nurnoch das so hinkriegen das wenn daten per rxd reinkommen die darauffolgenden befehle in einen puffer kommen wo von dem aus weitergeleitet wird wenn der/die motoren feritg sind mit dem befehel der davor reinkam.

d.h. ein befehel nach dem anderen so das der roboter nicht doof im raum steht..

das würde doch aber nur auf byteport[1] so sein oder wäre das auch so wenn auf byteport[2] noch andere sachen liegen geraten die dann auch in verzug wenn ich daten per rs323 an byteport 2 schicke das trotzdem byteport 1 weitermacht?