Hallo Fabian,
/* Interrupt wird bei einem Überlauf von Timer0 ausgelöst ( alle 2,2 ms )
* Es werden nacheinander die 10 Servos ausgewählt und angesteuert
* Dauer : 17,5 µS @ 4 MHz
*/
Wieso alle 2,2ms ? Du meinst spätestens nach 2,2 ms. Oder ?

Gruss,
stochri