also bei den Conrad Servos war das so:
ich hab das Poti ganz rausgenommen und durch 2 Widerstände ersetzt, justiert habe ich mit der Software.
Das herausnehmen des Poti fand ich jedoch etwas knifflig, mit 2 feinen Zangen hats geklappt.
Mit dem Plastiklager hatte ich bis jetzt keine Probleme. Mein Roboter ist jedoch auch nur etwa 3kg schwer, also ca 1.5kg pro Servo.

Bei einem Futaba Servo, das ich umzubauen versuchte, war das Poti hingegen das einzige Lager, dieses konnte ich nicht entfernen.

Gruss