Hatt den jemand von euch ein Programm für CCBasic geschrieben in der die Programm funktionen und Abläufe genauer Beschrieben hatt???
Ja, der Hersteller hat das z.B. gemacht und diese Beispielprogramme netterweise sogar auf einer CD mit in den Karton gepackt.

Falls du die CD nicht hast, kannst du dir die Beispiele aus dem Internet laden: http://www.c-robotics.de/
Eine kurze Doku zu CBasic findest du da übrigens auch.