Danke für das Kompliment (wenn du mit Roboter dieses Eisenschwein oberhalb meinst).
Ich kann deinen Link aus Sicherheitsgründen etc. (lange Geschichte) im Moment leider nicht verfolgen.
Kann mir aber in etwa Vorstellen was du meinst.
(so eine Art Bagger wo Kinder aufzitzen können)

Das kleben eines Zahnriemens in eine Gummikette ist nur bedingt möglich. Vom Kleben her ist das kein Problem... nur den passenden Riemen zu finden ist eine andere Sache.

Die Profis befestigen meist eine Stahlkette in der Gummikette und treiben die Kette damit an.
Das Angetriebene Kettenrad (meist hinten) ist dann nur ein "einzelnes" Kettenritzel, dass die Kette antreibt.
Zur Stabilisierung der Kette wird dann im vorderen Bereich eine gelagerte Trommel eingesetzt die ebenso breit wie die Gummikette ist und eine Nut zum führen der Kette hat.

Ich schau mir deinen Link bei Gelegenheit an (vermutlich am WE).

CU