Ok meine Lösung ist auch nicht ganz billig aber sie ist auch leise
und für drinnen und draussen möglich.

Wie sie sich in schwerem Gelände verhalten weiß ich allerdiengst noch nicht.

Ich habe einen Zahnriehmen (Föderband antrieb) der auf der Aussen seite eine Zahnfömiger beschiechtung hat.

Gruß