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Schrittmotor und L298 sehr heiß
Hallo an alle,
es geht mal wieder um das leidige Thema Schrittmotor.
Ich habe versucht mit der allseits bekannten L297/L298-Schaltung einen 24V unipolaren Schrittmotor bipolar anzusteuern. Beim zweiten Versuch klappte es dann kurz. Aber dann wurde der L298 und der Schrittmotor ziemlich heiß und es passierte nichts mehr. Zu guterletzt rauchte mir auch noch einer der Rs, im wahrsten Sinne des Wortes, ab. Klassische Form eines zu hohen Stroms, denke ich mal.
Die Strombergrenzung des L297 hatte ich auf die Datenblatt des Motor 800mA eingestellt.
Kann es daran liegen, dass ich die ganze Schaltung nur mit 24V betrieben habe (hab nur ein 24V Netzteil). Weil ich gelesen habe, dass man diese Schaltung mit mehr als des Motorspannung betreiben sollte.
Es ist vieleicht nur ein ganz dummer Fehler den ich gemacht hab, aber ich hoffe ihr könnt mir helfen.
Danke schon mal im voraus.
Gruß Thomas
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
also auf der ersten seite des datenblatts für den l297 ist eine wunderschöne schaltung aufgemalt wenn die schon mal mit deiner übereinstimmt sind wir schon mal einen schritt weiter
du sagst die ganze schaltung hängt an 24v schlecht! der l297 verträgt das bestimmt nicht
mfg
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
das der l298 und der Schrittmotor warm werden ist ganz normal, dafür gibts kühlkörper die da abhilfe schaffen.
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Danke erstmal für die schnelle antwort.
also nicht die gesamte schaltung hängt an 24V der l297 hängt an 5V.
hatte den l298 nicht mit nem kühlkörper versehen, kann er deswegen abgeraucht sein?
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Hat der Motor getrennte Wicklungen?
Manfred
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du meinst, dass die mittelabgriffe getrennt sind?
ja, das sie.
thomas
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Ja das meinte ich, sonst ist es eine recht normale Schaltung, wenn der Motor die 24V für sich braucht ist das auch kein Problem, dann wird der Chopper nicht abschalten aber der Chip sollte auch nicht überlastet werden.
Hast Du den Strom überprüft oder ging alles zu schnell?
Kannst Du noch Angaben zum Motor machen. Widerstand der Wicklung.
Sonst: Shuntwiderstand und Referenzspannung und
Aufbautechnik: Ist es möglich, dass Wackelkontakte aufgetreten sind, Wie ist die Signalmasse (GND) desL297 an den L298 geführt?
Manfred
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also ich hab den PM55L-048 mit widerstand von 30 Ohm pro Wicklung.
sehr schnell gings nicht, nach ein paar takten hat der Motor ein paar takte ausgelassen und dann hab ich gemerkt, dass die beiden teile heiß wurden.
ich glaube hab gerade gesehen was ich falsch gemacht habe. habe für Rs 0,5 Ohm eingesetzt und mit 1 Ohm gerechnet.
dann müßte der strom sich doch eigentlich verdoppeln, oder?
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
hab die auch ohne probleme an solch einer schaltung laufen.
dürfte trotzdem nichts passieren. aber wieso gleich 24V?? lass die s-motoren mal nicht so schnell laufen
mfg
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Wenn Du bei 30V 800mA fließen lassen willst dann sind schon die 24V nötig. Dann kann der Strom auch nich größer werden.
Die Shuntwiderstände sollte man grundsätzlich richtig dimensionieren, klar, aber hier bleiben sie ja ohne Einfluss.
Wenn der Motor auch schon nach ein paar Takten heiß wird dann stimmt schon noch etwas nicht.
Wie ist das eigentlich mit der Leistungsaufnahme des Motors? Wenn er steht ist sie ja leicht zu berechnen.
Abgabe=0
Aufnahme für Erwärmung: 2 x 24V x 0,8A = 38,4W
Das ist dann wohl bei der Baugröße nur für Kurzzeitbetrieb.
Bei Unipolarbetrieb ist eher nur 1 x 24V x 0,8A = 19,2W vorgesehen.
Das kann aber bei dem kleinen Motor auch nur Kurzzeitbetrieb sein.
Manfred
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