Hab ich, ich denke mir aber, das es sich hier wie bei einem DC-DC WandlerEin paar 'dicke' Elkos für die Motorspannung in der Nähe der Endstufen sind ebenfalls hilfreich.
wirklich um die Dioden handelt, die schnell genug schalten müssen.
Schön wäre es, wenn mir jemand 0815 Dioden nennen könnte die dies
hervorragend bewältigen können.
48 Volt / 1,5 bis 2 Ampere und "schnell".
Im Datenblatt steht was von einer BYW98 mit 35 ns recovery time.
Was eine 1N4001 hat, hab ich bis jetzt nicht gefunden. (oder sind das tatsächlich 8,3ms ?)
Ich vermute, das die negativen Spikes der Vref den L297 durcheinander
bringen und zu dem Verhalten führen. Evtl auch die überhalb.
Da wäre sowieso noch die Frage offen, ob ich nicht mit einer Z-Diode
alles über 1-5 Volt blocken sollte um den Vref Eingang des L297 zu schützen. (max Vref ist bei mir 0,6 Volt)
Dann müsste dies auch eine schnelle Z-Diode sein.
Gruss
sirnoname
SB360 ist relativ preiswert, BYV27 ist handlicher, es gibt die ST Diodenarrays L6210. Sieh noch mal im Datenblatt nach ob sie auch passen.
Bei dem kompakten Aufbau sind die Spikes zu eliminieren oder so deutlich zu begrenzen, dass ein Schutz gegen die Spannung am Shunt nicht erforderlich sein sollte.
Manfred
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