@sulu
Erst mit drei Gelenken kannst du jede Position mit den Zehen erreichen. Bots mit 2 Gelenken können sich deshalb nicht so "elegant" bewegen. Wenn du dir die Videos weiter oben anschaust, dann siehst du das die Zehen bei 2 Gelenken eine Kurve beschreiben, obwohl es eigentlich eine Gerade sein sollte. Deswegen rutschen die Zehen immer ein wenig weg.