Hallo Roberto,
hier ein kleiner Vorschlag, was Du mit Deinen 2 Servobeinen machen könntest:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=132526#132526

Besonders interesant ist der mini-slug oder Robastik ganz unten. Beide bewegen sich nur mit einem Bein voran.

Gruss,
stochri