@roberto
vor einiger Zeit habe ich die Idee, Räder an die Füse zu machen, irgendwo gesehen. Weiss aber nicht mehr wo.
In der Schweiz sieht man aber manchmal Bergbagger mit hydraulischen 'Spinnenbeinen' an deren Ende Räder befestigt sind. Am Anfang dachte ich immer, es seien Roboter.

@Involut
im einfachsten Fall kann der R-Hex seine Richtung wie ein Kettenfahrzeug ändern.
Er kann ja seine Beine vertikal im Kreis drehen und wenn er das auf einer Seite schneller tut, beschreibt er einen Kreis.

Gruss,
stochri