Hexapot-Fuss

[sulu]

Aber funktionieren tut's auch mit 2, oder? Ist glaube ich für den Anfang gar nicht schlecht. Wollte nicht direkt mit so was kompliziertem beginnen.
Ist ja auch mit zwei gar nicht so einfach.

[Xericus]

Stimmt schon sulu! mit 3 ist das Programm komplizierter! Aber so wie du oben die Skizze gemacht hast denke ich nicht, dass du die Bewegungen zusammen bringst, die nötig sind, um den Bot vor oder zurück zu bewegen. Du kannst den Fuß außen zwar ausstrecken und einziehen aber damit den Bot nicht hochheben! Der innere Servo ist ja zum drehen des Fußes erforderlich!

Wenn du das ganze mit 2 Servos machen willst musst dir ne andere Mechanik einfallen lassen, außer du willst keinen hexabot bauen wovon ich aber hier ausgegangen bin.

mfg Xericus

[Vienup]

@sulu
Hier ist ein Bild von einem Bot mit nur 2 Servos pro Bein:

http://www.lynxmotion.com/images/Pro...Full/eh201.jpg

[sulu]

@Vienup:
Der hat aber auch 3 Servos!

Meine Vorstellung:

[Vienup]

Nein, der vorherige hatte 2DOF. Dieser hier hat 3DOF:

http://www.lynxmotion.com/images/jpg/eh300.jpg

[sulu]

Ups , sorry. Hast recht. Sa nur so aus. Der hat aber eine Mechanik, die das Bein trotzdem senkrecht anhebt. Währe vielleicht was für mich.

[sulu]

Ups , sorry. Hast recht. Sa nur so aus. Der hat aber eine Mechanik, die das Bein trotzdem senkrecht anhebt. Währe vielleicht was für mich.

[ICH_]

Der von Lynxmotion hebt das Bein auch nicht senkrecht, dh senkrecht schon, aber auch auf einer kreisförmigen Bahn.

[Involut]

Hi,
egal ob man 2dof oder 3 dof hat man braucht 12 oder 16 Servos für einen 6 beiner.
Das bedeutet viele Servos und die Frage ist ob man es mit diesen 5 euro Servos schaffen kann bzw. wieviel man ausgeben muss um ca 1kg(incl akku)
zu heben)?

mfg

Involut

[Roberto]

> die Frage ist ob man es mit diesen 5 euro Servos schaffen kann
Schaffen kann man es schon, nur solte man da mit Hebel untersetzen(siehe Seite 1,zweiter Versuch) und als Ausgleich bei schweren Lasten vielleicht Federn mit benutzen.

Oder mit den Servos:
http://shop.lindinger.at/productdeta...%3D20%26SP%3D0
Die schaffen 3 Kg und kosten ca. nur das doppelte.
Die könnte man dann auch direkt betreiben.