Hexapot-Fuss

[Roberto]

Hallo
@michi.

Da habe ich statt so ein U, wie bei anderen, ein Holzplätchen genommen in das ein Vertiefung eingefräst ist.
Mit der Vertiefung passt das genau hinten auf das Servo.
Im Plättchen ist noch ein Loch wo von aussen eine Schraube reinstet.
Wollte eigentlich dann auch solche Hohlnieten verwenden wie Fox.
Hatte aber keine zu Hause.
Das Plättchen wird vom äusseren Querbalken zum Servo gedrückt und haltet so.
Später könnte man das Blättchen noch auf das Servo kleben.

Kannste mal ein Bild von deinem Board machen?

Board ?...
Ist nur so ein Platine mit Mega8.
Hinten die 3 Port vom Mega8 von man das LCD stecken kann
und vorne die drei Ports selber, noch mal.



@andun

Aber irgendwie hab ich den Sinn noch nciht ganz mitgekriegt??? Suchst du nur die beste Variante und willst daraus einen Bot machen, oder einfach nur so ne Studie?

najaa.. irgendwie wollte ich ja nur die 5 Euro Servos von Conrad verwenden.
Inzwischen ist wohl ein bisschen eine Studie draus geworden


@Alle
gibt es eigentlich bei den Servos eine Einschränkung in den Drehgraden ?
Habe da mal was gelesen mit 50 Grad.
Ein Servo das weniger Grade dreht und dafür stärker währe, währe besser für einen solchen Arm .
Das hier würde mir auch gut gefallen (Preis/Leistung)
http://shop.lindinger.at/ProductDeta...PP%3D%26SP%3D0

[stochri]

@Roberto

Da frage ich mich, ob so ein Hexpot eigentlich das richtige ist, für einen Roboter . (Stromverbrauch)

Seit einiger Zeit schon frage ich mich, ob es nicht möglich wäre, Federn an die Enden der Beine zu machen. Dann könnte der Roboter hüpfen.

Kennst Du den RHex ? http://www.bdi.com/content/sec.php?section=RHex

Die hatten mal ein ziemlich gutes Video drin, bei dem das Ding durch die Gegend gehüpft ist.

Die meisten 6-beinigen Roboter führen statitische Bewegungen aus. Mittlerweile hat man in der Gehmaschinenforschung herausgefunden, dass federende Elemente den Energieverbrauch stark reduzieren.

Möglicherweise würde die Geschwindigkeit der Servos ausreichen, um eine dynamische Bewegung zu erzeugen.

Viele Grüße
sto-chri

P.S.: der wirklich fortschrittlichste Roboter ist auf der selben Seite "BigDog". Wirklich der Hammer !

[Roberto]

Hallo Stochri
(den Link werde ich mir noch anschauen..)

Inzwischen habe ich aber so eine Idee im Kopf:
Statt 6 Füssen nur 4 zu nehmen und am Ende jeden Fusses ein Rad!

Was haltet ihr davon?!
Gibt es sowas schon ?

Mit den Rädern könnte man auf glatten Flächen Fahren und sonst mit dem Ganzen steigen.
Zwei Füsse weniger und dafür 4 Räder mehr, kommt sich vermutlich auf das gleiche Gewicht.

Die Getriebemotoren würde sich eh schwer drehen oder gegebenfalls durch den L293 kurzschliessen lassen. (drehen dann noch weniger)
Beim Steigen würden sie als weiche Füsse wirken..

[Florian]

Hallo Roberto!
Wie willst Du die Motoren unterbringen?
Die sind doch etwas schwerer ...

[Roberto]

Hallo Florian

Wie willst Du die Motoren unterbringen?
Die sind doch etwas schwerer ...

Die jetzigen Motoren die ich beim Dreirad-Bot habe sind nicht so gross.
Habe die von Conrad..
Ca. 4,5cm lang und ca. 2cm dick.

[Florian]

Hallo Roberto!
Du musst trotzdem den relativ großen Hebel, der auf die Servos wirkt, bedenken!
Viele, die einen HexBot bauen haben schon so Probleme mit dem Gewicht ...

[Involut]

Hi,
die Idee mit den Rädern an den "Füssen" finde ich cool.
Das wäre ja sowas wie mit Rollerblades die einen Antrieb haben ...oder habe ich das falsch verstanden?

Mal einr Frage zu dem BOT auf dem Video von BDI com:
Wie kann diser BOT die richtung wechseln?

mfg
Involut

[stochri]

@roberto
vor einiger Zeit habe ich die Idee, Räder an die Füse zu machen, irgendwo gesehen. Weiss aber nicht mehr wo.
In der Schweiz sieht man aber manchmal Bergbagger mit hydraulischen 'Spinnenbeinen' an deren Ende Räder befestigt sind. Am Anfang dachte ich immer, es seien Roboter.

@Involut
im einfachsten Fall kann der R-Hex seine Richtung wie ein Kettenfahrzeug ändern.
Er kann ja seine Beine vertikal im Kreis drehen und wenn er das auf einer Seite schneller tut, beschreibt er einen Kreis.

Gruss,
stochri

[Roberto]

Hallo Leute

Habe mich heute wieder mal gespielt und aus einem Servo ein Linearservo gebaut
Poti ausgebaut, Zahnrad Anschlag weg gemacht, eine Gewindestange an die Achse vom Servo und am Ende so ein 10 Gang Poti drangemacht..

So hätte man eine Lineare Aktion und auch mehr Kraft.
Leider ein bisschen zu langsam und das Regelverhalten von den Servos ist zu weich!
(Jäh näher die Mutter ihrem Endpunkt kommt, um so langsamer wird sie auch)

Aber war ja nur ein Versuch

Generell muss ich jetzt sagen, dass ich mit dem Hexpot jetzt wieder aufhören werde, weil eigentlich habe ich ja doch keine Anwendung dafür.

Werde wieder an meinem Dreiradrobie weitermachen, für Staubsaugen u.s.w. (Das kann der Hexpot ja auch nicht. )

[Manf]

Sieht interessant aus.
Es sieht aus wie ein 25 Gang Poti.
Bei einem anderen Linearservo hier im Forum geht es gleich von der Gewindstange auf einen Scheiberegler.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10419

Bild hier