Hallo Stochri
(den Link werde ich mir noch anschauen..)

Inzwischen habe ich aber so eine Idee im Kopf:
Statt 6 Füssen nur 4 zu nehmen und am Ende jeden Fusses ein Rad!

Was haltet ihr davon?!
Gibt es sowas schon ?

Mit den Rädern könnte man auf glatten Flächen Fahren und sonst mit dem Ganzen steigen.
Zwei Füsse weniger und dafür 4 Räder mehr, kommt sich vermutlich auf das gleiche Gewicht.

Die Getriebemotoren würde sich eh schwer drehen oder gegebenfalls durch den L293 kurzschliessen lassen. (drehen dann noch weniger)
Beim Steigen würden sie als weiche Füsse wirken..