Einstieg in die Robotik mit Asuro

**Zippomania** · 06.11.2005, 00:15

Hallo Leute,
nachdem ich mir viele Threads in diesem Forum durchgelesen habe und mich auch sonst für das Thema Robotik (Eletrotechnik, Mechanik, Sensorik etc.) interessiere habe ich beschlossen mir erstmal einen Bot-Bausatz zu kaufen. Ich hab zwar erst versucht durch die vielen Tutorials und Beiträge schlau zu werden und gleich meinen eigenen Bot zu bauen, aber lernen werd ich wahrscheinlich erstmal nur durch Praxiserfahrungen.

Ein paar Fragen hab ich aber noch zum Asuro:
1. Was hat es mit dieser IR-Schnittstelle auf sich? In der Beschreibung steht das man Asuro damit programmieren kann. Nun ist es aber so, das ich keine IR-Schnittstelle an meinem Rechner habe. Muss ich mir jetzt so nen extra Adapter für den Rechner kaufen, oder kann man Asuro auch anders programmieren?
2. Ich hab leider keine Ahnung von der Programmiersprache C, hätte aber kein Problem damit sie zu erlernen. Weis jemand GUTE Tutorials, die sich vorallem auf das Bot programmieren beziehen. oder noch besser, ob es bei dem bausatz vielleicht einen Minikurs in Sachen C gibt?

Das wars schon. Ich bedanke mich schonmal im Vorraus und wünsche allen eine gute Nacht.

**m.artmann** · 06.11.2005, 00:26

Zu 1. : Die IR Schnittstelle, welche an die serielle Schnittstelle Deines PC's gesteckt wird, wird mit dem Asuro mitgeliefert.

Zu 2. : Mit dem Asuro erhältst Du auch eine CD-ROM auf der schon mal ein erster Einstieg in C enthalten ist.
Wenn Du Dir dann noch die fertigen Asuro Programme auf der CD und hier im RN anschaust und trotzdem
nicht schlau draus wirst mußt Du Dich wohl an den Buchhändler Deines Vertrauens wenden.
Frag mich aber jetzt bitte nicht nach einem guten C Buch, ich hab selber keines

Gruß
m.artmann

**Zippomania** · 06.11.2005, 00:33

Danke erstmal für die schnelle Antwort.
Ich hab in der Beschreibung etwas von einer RS232-Schnittstelle gelesen, auf die der IR-Sender kommt. Hab in meinem PC-Handbuch nix darüber gefunden. Es gibt auch einen USB-IR-Sender extra für den asuro. Woher weis ich ob der IR-Sender der mit asuro mitgeliefert wird bei mir passt?

**No5** · 06.11.2005, 01:03

Herzlich Willkommen
Also die Schnittstelle wird auf jedenfall passen, denn der RS232 Transceiver kommt an die normale Serielle Schnittstelle deines Rechners. Das Kabel wird ebenfalls mitgeliefert. Alo brauchst dir keine Sorgen machen. Mit C lernen kann ich dir auch leider nicht weiterhelfen ich beschränke mich derzeit nur auf die Sachen im Handbuch und im Forum.
Gruß Dom

**Zippomania** · 06.11.2005, 01:08

Ok, gut danke für die Hilfe. Dann werd ich mir Asuro mal bestellen.

**oho** · 24.12.2005, 02:42

Der Vollständigkeit halber...

Einiges zu ANSI-C
von Peter Baeumle

'C' Lernen kann man hier ganz gut, nur beziehen sich die Beispiele eben auf 'C' auf PCs (insbesondere was die libs angeht (stdio.h ...)).

Mehr:
Siehe dort auch Kap. 11 Literaturhinweise und "Weitere Links..."

Das Standardwerk ist:
Kernighan, B. und Ritchie, D.
The C Programming Language (2nd edition).
Englewood Cliffs, 1988

Auf Deutsch heisst das "Programmieren in C" (2.Auflage)