Ideal für eine solche Anwendung wäre ein Mikrocontroller, wie z.B. ein ATMega. Der hat A/D-Wandler integriert, könnte selber aus den Messdaten den Winkel errechnen und die Daten über seine integrierte UART ausgeben. Die Daten kannst du dann am PC über die serielle Schnittschnelle empfangen. Nebenbei könnte der Controller auch noch andere Steuerfunktionen des Roboterarms übernehmen.

askazo