Ja das geht! Nur könntest du es noch etwas einfacher machen. Auf dem relaisboard ist ein 6V Spannungsregler. Wenn du von den 6V über eine oder zwei Dioden diesen 5V I2C PIN verbindest, geht das auch. Die Dioden dienen nur dazu das etwas Spannung abfällt und es nahe an die 5V ran kommt.

In der Praxis werden vermutlich sogar die 6V direkt gehen, da sowieso etwas Spannung über das Kabel abfällt und auch die Spannung noch vertragen wird.