Der µController ist der PIC. Es Gibt aber auch welche von anderen Herstellern, z.B. von Atmel die AtMegas. Und so ein Board wie du meinst (z.B. das Roboternetz-Board) hat auch eunen MicroController drauf, nur zusätzlich halt schon andere Dinge wie einen Motortreiber. Die kannst du eben selber bauen oder ein fertiges Board kaufen.
Und das hier alle von PCs reden liegt daran, dass du von Prozessoren geredet hast, womit du wahrscheinlich ein RoboternetzBoard gemeint hast, aber die anderen meinten, dass du einen PC-Prozessor meinst .

Um dann mal auf deine Frage zu kommen, wenn du für die Sensoren und Motoren selbst Schaltungen entwerfen kannst und willst kannst du die auch nur einen µC kaufen. Wenn du dazu keine Lust hast kannst du eben ein fertiges Board nehmen, was wiederum teurer ist, aber von der Leistung auch nicht anders, als wenn man die Schaltung selbst baut.

Gruß Tobias